| Authors | حکیمه مظاهری,سلمان گلی,علی نوراله |
|---|
| Journal | دانش و فناوری هوافضای مالک اشتر |
|---|
| Page number | ۸۰ |
|---|
| Volume number | ۱۴ |
|---|
| IF | ثبت نشده |
|---|
| Paper Type | Full Paper |
|---|
| Published At | 1404/05/13 |
|---|
| Journal Grade | Scientific - research |
|---|
| Journal Type | Electronic |
|---|
| Journal Country | Iran, Islamic Republic Of |
|---|
| Journal Index | ISC |
|---|
Abstract
برنامهریزی مسیر پوششی در این شبکه ها شامل یافتن مسیری است که بتواند کلیه نقاط مشخص از یک منطقه را پوشش دهد. مسئله برنامهریزی مسیر پوششی یکی از زیرمجموعه-های کاربردی برنامهریزی حرکتی رباتها است که ضمن جلوگیری از تصادم، پوشش کامل یک منطقه را نیز تضمین میکند. این پژوهش، مروری ساختاریافته از الگوریتمهای کاربردی و راهحلهای برنامهریزی مسیر پوششی در فضای سهبعدی است و آخرین وضعیت پژوهشها را در رابطه با رویکردهای تجزیه غیردقیق پهپاد و چالشهای پیشرو ارائه میدهد. همچنین دو طبقهبندی جامع و جدید از رویکردهای عملی و روشهای نمایش برنامهریزی مسیر مبتنی بر ساختار داده الگوریتمها، خصوصیات محیط و پارامترهای بهینه در دنیای واقعی معرفی میکند. این مقاله یک تحلیل انتقادی از مهمترین رویکردهای برنامهریزی مسیر موجود برای پهپادها ارائه کرده و با ذکر چالشها و شکافهای تحقیقاتی محیط سهبعدی، به ارائه راهحلهای کارامد و بهینه جهت پیادهسازی الگوریتمهای مذکور در فضای سهبعدی می-پردازد. برهمین اساس پیشنهاداتی از جمله تاثیر طراحی ساختار داده مناسب و مدلسازی محیط در راستای برنامهریزی مسیر سهبعدی و رفع چالشها بیان شده است که چشم اندازی از ایدههای بعدی نویسندگان ارائه میدهد. در عینحال مهمترین پیشنهادات آینده را برای محققین فراهم آورده است.
