طراحی کنترل‌کننده پسگام بهینه برای کنترل فیلتر اکتیو موازی به منظور جبران هارمونیک با استفاده از الگوریتم بهینه‌ساز نهنگ

Abstract

در این مقاله، با استفاده از الگوریتم بهینه¬ساز نهنگ و با بهره¬گیری از معیار انتگرال زمان - قدرمطلق خطا (ITAE) به تنظیم بهینة پارامترهای کنترل¬کننده پسگام به¬منظور بهبود عملکرد فیلترهای اکتیو موازی در سیستمهای توزیع چهار¬سیمه پرداخته شده است، بطوریکه برای کاهش هارمونیک جریان شبکه با قرار دادن فیلتر اکتیو موازی در نقطه اتصال مشترک (PCC) از طریق فیلتر LCL، میزان هارمونیک موجود در جریان شبکه را به حداقل رسانده و سعی در سینوسی نمودن آن می¬کند. در اکثر مراجع، انتخاب ضرایب کنترل-کننده پسگام براساس آزمون و خطا انجام می¬گیرد که علاوه بر زمان¬بر بودن، تضمینی برای صحت انتخاب ضرایب وجود ندارد. هدف این مقاله یافتن پارامترهای زیربهینه کنترل¬کننده پسگام با استفاده از الگوریتم نهنگ است که از دقت و سرعت همگرایی بالایی برخوردار است. به کمک این الگوریتم، ضرایب پسگام با به حداقل رساندن معیار خطای انتخاب شده به¬صورت زیربهینه تعیین می‌شوند که نقش بسزایی در بهبود عملکرد کنترل¬کننده و در نتیجه فیلتر نمودن مناسب هارمونیک¬های جریان شبکه دارد. کارایی روش پیشنهادی از طریق شبیهسازی سناریوهای مختلف نشان داده شده است. با بررسی و ارزیابی نتایج، مشاهده می¬شود که روش پیشنهادی در بهبود کیفیت توان در سیستمهای توزیع عملکرد بسیار خوبی دارد.