رزومه
QR


مجید حاجتی پور

مجید حاجتی پور

استادیار

دانشکده: دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

گروه: مهندسی برق - کنترل

مقطع تحصیلی: دکترای تخصصی

رزومه
QR
مجید حاجتی پور

استادیار مجید حاجتی پور

دانشکده: دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - گروه: مهندسی برق - کنترل مقطع تحصیلی: دکترای تخصصی |

کنترل لغزش در ترمز ضد قفل با استفاده از کنترلکننده سوئیچینگ و مشاهدهگر جهت تخمین سرعت خودرو

نویسندگانفاطمه دوانی,مجید حاجتی پور
همایشاولین کنفرانس سراسری توسعه مهندسی عمران، معماری، برق و مکانیک ایران
تاریخ برگزاری همایش2014-12-18
محل برگزاری همایشگرگان
نوع ارائهسخنرانی
سطح همایشملی

چکیده مقاله

در این مقاله برای سیستم ترمز ضد قفل 1 که دارای سیلندر هیدرولیکی معمولی مجهز به شیرهای روشن/ خاموش 2 میباشد، یک کنترلکننده سوئیچینگ بر اساس مشاهدهگر مد لغزشی جهت تخمین سرعت خودرو، ارائه میگردد. برای بدست آوردن شرایط همگرایی سیستم حلقه بسته، از قضیهی لیاپانوف در چارچوب فیلیپوف استفاده میشود.