کنترل لغزش در ترمز ضد قفل با استفاده از کنترلکننده سوئیچینگ و مشاهدهگر جهت تخمین سرعت خودرو

چکیده مقاله

در این مقاله برای سیستم ترمز ضد قفل 1 که دارای سیلندر هیدرولیکی معمولی مجهز به شیرهای روشن/ خاموش 2 میباشد، یک کنترلکننده سوئیچینگ بر اساس مشاهدهگر مد لغزشی جهت تخمین سرعت خودرو، ارائه میگردد. برای بدست آوردن شرایط همگرایی سیستم حلقه بسته، از قضیهی لیاپانوف در چارچوب فیلیپوف استفاده میشود.