کنترل بدون حسگر موتور BLDC به روش تشخیص نقاط گذر از صفر ولتاژهای خط به خط

چکیده مقاله

این مقاله به ارائه یک روش جدید کنترل بدون حسگر موقعیت موتور BLDC سه فاز که از یک اینورتر متعارف شش سوئیچه استفاده می کند، می پردازد. اساس روش ارائه شده در این مقاله، بر مبنای تشخیص نقاط گذر از صفر توابع ولتاژی خط به خط یا ولتاژهای ترمینال سه فاز نسبت به یکدیگر می باشد. در این راستا کافیست تا فقط ولتاژ دو ترمینال نسبت به ترمینال سوم اندازه گیری گردد. ثابت می گردد که نقاط کموتاسیون تقریبا نزدیک به نقاط گذر از صفر ولتاژهای اندازه گیری شده هستند. از مزایای این روش می توان به سادگی زیاد و عدم نیاز به ایجاد تاخیر فاز 30 درجه که در روش های مرسوم کنترل بدون حسگر موتور BLDC سه فاز بکار می رود، اشاره نمود. تنها عیب این روش خطای فاز ناشی از افت ولتاژ روی امپدانس دو فاز استاتور بوده که بصورت تحلیلی مقدار این خطا بدست آورده می شود. درستی تحلیل های ارائه شده با استفاده از شبیه سازی و نتایج پیاده سازی آزمایشگاهی صحه گذاری می گردد.