| نویسندگان | ابوالفضل حلوایی نیاسر، احسان بلور کاشانی |
|---|---|
| همایش | پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران |
| تاریخ برگزاری همایش | شهریور ۱۳۹۱ |
| محل برگزاری همایش | دانشگاه کاشان، کاشان |
| ارائه به نام دانشگاه | دانشگاه کاشان |
| نوع ارائه | سخنرانی |
| سطح همایش | ملی |
چکیده مقاله
این مقاله یک ساختار کنترلی بدون حسگر موقعیت را برای موتور سنکرون آهنربایی، براساس رویتگر فیلتر کالمن توسعه یافته ارائه میکند . این رویتگر میتواند با استفاده از جریانها و ولتاژهای استاتوراندازه گیری شده، سرعت و موقعیت موتور را تخمین بزند . سرعت و موقعیت تخمین زده شده توسط رویتگر، به عنوان فیدبک به کنترل کنندهی سرعت داده میشود . نتایج شبیه سازی نشاندهنده عملکرد مناسب فیلتر کالمن توسعه یافته در رنج وسیعی از سرعت می باشد .
کلید واژه ها: فیلتر کالمن، تخمینگر، موتور سنکرون، روئیتگر، موتورمغناطیس دائم