| نویسندگان | ابوالفضل حلوایی نیاسر، صابر فلاحتی علی آبادی |
|---|---|
| نشریه | مجله علمی-ترویجی محاسبات نرم |
| شماره صفحات | ۱-۹ |
| شماره سریال | ۱ |
| شماره مجلد | ۲ |
| نوع مقاله | Full Paper |
| تاریخ انتشار | بهار و تابستان ۱۳۹۲ |
| رتبه نشریه | علمی - ترویجی |
| نوع نشریه | چاپی |
| کشور محل چاپ | ایران |
| نمایه نشریه | ISC |
چکیده مقاله
در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سرعت موتورهای BLDC ارائه می‌شود. در این روش از کنترل‌کننده PID مرتبه کسری (FOPID) جهت کنترل موتور BLDC استفاده شده است. ویژگی کنترل کننده PID مرتبه کسری، مقاومت و سادگی ساختار نسبت به سایر کنترلکنندههای مقاوم میباشد. جهت تعیین پارامترهای کنترل‌کننده FOPID از الگوریتم رقابت استعماری (ICA) که دارای سرعت و دقت بالایی در حل مسائل بهینه‌سازی است بهره گرفته شده است. جهت بررسی عملکرد کنترل‌کننده پیشنهادی، شبیه‌سازی‌ها با توابع هدف مختلف در محیط سیمولینک نرم‌افزار MATLAB صورت گرفته و نتایج حاصل با نتایج بدست آمده از کنترل‌کننده PID سنتی مقایسه شده‌اند. شبیه‌سازی‌ها عملکرد مطلوب کنترل‌کننده پیشنهادی را تایید می‌نمایند.