کنترل بدون حسگر موتور بدون جاروبک آهنربای دائم غیرسینوسی برمبنای روش حذف هارمونیک گشتاور انتخابی و با استفاده از روئیتگر مود لغزشی مرتبه کامل

چکیده مقاله

امروزه موتورهای بدون­جاروبک آهنربای دائم (PMBL) به­دلیل مزایایی چون بهره زیاد و چگالی گشتاور و توان­ بالا، در بسیاری از کاربردهای صنعتی و محرکه­های الکتریکی سرعت متغیر به­کار گرفته شده­اند. در حالتی که موتور طراحی­شده دارای ولتاژ ضدمحرکه سینوسی (PMSM) و یا ذوزنقه­ای (BLDC) نباشد، به­ آن موتور PMBL غیرسینوسی (یا غیرایده­آل) گویند. به­کارگیری روش­های کنترلی مرسوم این دو نوع موتور سبب کاهش بهره، ایجاد ضربان­های گشتاور ناخواسته و بروز لرزش و نویز صوتی در موتور PMBL غیرسینوسی می­گردد. علاوه بر آن در بسیاری از کاربردها، جهت کاهش هزینه­ محرکه و یا بالا بردن قابلیت اطمینان از روش­های کنترل بدون­حسگر استفاده می­گردد. این مقاله به ارائه یک روش کنترلی بدون­حسگر برای موتور PMBL غیرسینوسی با هدف ایجاد حداقل ضربان گشتاور می­پردازد. جهت ایجاد گشتاور با حداقل ضربان از روش حذف هارمونیک گشتاور انتخابی استفاده می­گردد. همچنین جهت تخمین سرعت و موقعیت روتور، یک رؤیت­گر مود لغزشی جدید نوع مرتبه­کامل طراحی می­گردد. رؤیت­گر طراحی­شده نسبت به هارمونیک­ها و نامعینی­های موجود در ولتاژ ضدمحرکه مقاوم بوده و قابلیت راه­ اندازی حلقه بسته موتور را دارد. برتری روش کنترلی ارائه­شده در مقایسه با سایر روش­های کنترلی مرسوم و قابلیت الگوریتم تخمین موقعیت و سرعت روتور با استفاده از شبیه­سازی صحه­گذاری می­گردد.