کنترل محرکه های موتورهای DC بدون جاروبک

چکیده مقاله

امروزه استفاده از محرکه­های موتورهای DC بدون جاروبک (BLDC) سرعت متغیر، به دلیل مزایای فراوان نظیر بازده بالا، چگالی توان و گشتاور زیاد، سهولت در کنترل، قابلیت اطمینان بالا، و نگهداری کم­هزینه‌تر، در کاربردهای صنعتی و خانگی افزایش چشمگیری یافته است. این مقاله به بررسی روش­های مختلف کنترلی در سیستم محرکه این موتورها می­پردازد و و کیفیت گشتاور تولیدی در هر روش را بررسی می­نماید. روش­های متداول کنترل این موتورها شامل کنترل جریان شبه­مربعی لینک dc و جریان فازها با برخی روش­های جدید نظیرکنترل مستقیم گشتاور مقایسه می­گردند. همچنین روش کنترل برداری بهبود­یافته که عموما برای موتورهای PMSM کاربرد دارد برای موتور BLDC بکار گرفته شده است. رفتار موتور BLDC با تمامی روش­ها شبیه­سازی می­گردد. منابع مختلف ایجاد ضربان گشتاور در این موتورها بررسی و راهکارهای موثر بیان می­گردند. در ادامه عملکرد موتور BLDC در سرعت­های بالا تحلیل و مشکلات و راه­حل­های مربوطه تبیین می­گردند. همچنین به­منظور کاهش پیچیدگی سخت­افزاری و هزینه محرکه، روش­های مختلف تخمین موقعیت و سرعت روتور برای این موتورها بررسی می­شوند. در نهایت جنبه­های مختلف پیاده­سازی محرکه یک موتور BLDC ارزیابی و پیشنهاداتی جهت انتخاب روش کنترلی مناسب و موثر و چگونگی پیاده سازی ارائه می­ گردند.