کاهش ضربان گشتاور در موتورهای بدون جاروبک آهن ربای دائم (PMBL) غیرایده آل

چکیده مقاله

محدودیت­ های موجود در طی فرآیند ساخت موتورهای بدون جاروبک آهنربای دائم (PMBL)  سبب می­ گردد تا بسیاری از این موتورها دارای ولتاژ ضدمحرکه سینوسی (مانند موتور PMSM) و یا ذوزنقه­ ای خالص (مانند موتور BLDC) نباشند که به آنها موتورهایPMBL غیرایده ­آل گویند. بکارگیری روش ­های متداول کنترلی موتورهای PMSM و BLDC سبب ایجاد ضربان گشتاور و ایجاد لرزش و نویز صوتی برای موتور PMBL غیرایده ­آل می­ شود که منجر به کاهش بهره و عملکرد موتور گشته که برای برخی کاربردهای خاص غیرقابل قبول است. این مقاله به بررسی اثر بکارگیری انواع روش­های متداول کنترلی بر مقدار ضربان گشتاور تولید شده توسط یک موتور PMBL غیرایده ­آل می­ پردازد. روش ­های کنترل جریان شبه­ مربعی با تنظیم جریان لینک DC و تنظیم جریان هر سه­ فاز، کنترل برداری، کنترل مستقیم گشتاور و روش کنترل برداری بهبود یافته برای یک موتور PMBL نمونه ارزیابی می ­گردند و در نهایت یک روش جدید جهت کاهش ریپل گشتاور این موتور بر مبنای روش حذف هارمونیک گشتاور انتخابی و با استفاده از روش کنترل تک سیکلی ارائه می ­گردد. مقایسه نتایج شبیه­ سازی نشان می­ دهد که روش حذف هارمونیک گشتاور انتخابی در مقایسه با سایر روش­ ها عملکرد مطلوب­ تری داشته و گشتاور نرم ­تر با ضربان کمتری ایجاد می­ کند و قابل استفاده برای هر نوع موتور PMBL با هر شکل موج ولتاژ ضدمحرکه دلخواه می­ باشد.