کنترل محرکه های الکتریکی

 

معرفی اجمالی درس

 

موضوع این درس، معرفی محرکه ها یا درایوهای الکتریکی دو موتور متداول در صنعت یعنی موتور DC و موتور القایی است.

این درس برای دانشجویان مقطع کارشناسی ارشد (و دکترای) رشته مهندسی برق در سه مبحث با عناوین ذیل ارائه می­ شود:

مبحث اول: مقدمه‌ای بر محرکه های (درایوهای) الکتریکی

  • مقدمه
  • مبدل ها و عناصر الکترونیک قدرت
  • عملکرد چند ربعی محرکه
  • دینامیک سیستم موتور – بار و انواع بارها
  • انواع درایوهای الکتریکی
  • حسگرها (سنسورها) در درایوهای الکتریکی و کنترل کننده ها

مبحث دوم: محرکه های موتورهای DC

  • مروری بر موتورهای DC
  • مدل دینامیکی و تحلیل عملکرد گذرای موتورهای DC
  • روشهای کنترل سرعت موتورهای DC
  • کنترل موتورهای DC با استفاده از یکسوسازها (مبدلهای AC/DC)
  • کنترل موتورهای DC با استفاده از چاپرها (مبدلهای DC/DC)
  • کنترل حلقه بسته محرکه های DC

مبحث سوم: محرکه های موتورهای القایی

  • مروری بر موتورهای القایی سه فاز
  • روشهای قدیمی کنترل سرعت موتورهای القایی
  • روشهای جدید کنترل سرعت موتورهای القایی
  • کنترل سرعت موتور القایی با کنترل فرکانس و ولتاژ
  • اینورترهای فرکانسی مورد استفاده در درایو موتور القایی
  • کنترل برداری موتورهای القایی سه فاز

مراجع درس:

Fundamental of Electrical Drives, (second edition), by: Gopal K. Dubey, Published by: Alpha Science International Ltd., Pangbourne, UK, 2001.

Electric Motor Drives Modeling, Analysis, and Control, by: R. Krishnan, Published by: Prentice-Hall, 2001.

Power Semiconductor Controlled Drives, by: Gopal K. Dubey, Published by: Prentice-Hall,  1989.

کنترل موتورهای الکتریکی با مبدل‌های الکترونیک قدرت، ترجمه دکتر میلی‌منفرد – دکتر مشکین‌کلک

ارزشیابی درس:

  • امتحان میان‌ترم (مباحث 1 و 2):                          8 نمره
  • امتحان پایان‌ترم (مبحث 3):                                8 نمره
  • تمرین (8 سری)                                                2 نمره
  • کوئیز  5 عدد  (2 نمره ارفاقی مازاد بر 20)               4 نمره
  • پروژه (اختیاری):                                               2 نمره

 

تاریخ امتحان و کوئیزها:

  • امتحان میان‌ترم:                       
  • کوئیزها: با اعلام قبلی و بصورت مجازی روی بستر LMS دانشگاه کاشان برگزار می شود.