Papers in Journals

#Paper TitleAuthorsJournalPublished At
 
41Analysis of manipulators using SDRE: A closed loop nonlinear optimal control approachMH Korayem, M Irani, S Rafee NekooSCIENTIA IRANICA2010
42Maximum dynamic load determination of mobile manipulators via nonlinear optimal feedbackH Korayem, M IraniSCIENTIA IRANICA2010
43طراحی کنترل کننده مرتبه کسری تطبیقی برای یک پرنده چهار موتورهاحسان لقمان,محسن ایرانی رهقی,عباس لقماننشریه مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز1403/01/07
44Active control of free and forced vibration of a rotating FG cylindrical shell via FG piezoelectric patchesمحمد جعفری نیاسر,علی اصغر جعفری,محسن ایرانی رهقی,شاهین محمدرضا زادهMechanics Based Design of Structures and Machines2023-05-21
45Designing a reinforcement learning-based robust controller resisting external forces for a octarotor with new structureداود شریفی دولت ابادی,کیوان ترابی,محسن ایرانی رهقی,حامد شهبازیJournal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering2023-02-09
46Vibration analysis of a porous hollow conical rotor with circumferentially distributed piezoceramic stripsمحمد جعفری نیاسر,محمدجواد بابایی,علی اصغر جعفری,محسن ایرانی رهقیMechanics Based Design of Structures and Machines2022-12-05
47Nonlinear optimal control techniques applied to a launch vehicle autopilotM Irani Rahaghi, J RoshanianJournal of aerospace science and technology2006
Showing 41-47 of 47 items.