Associate Professor Mohsen Irani Rahaghi
irani@kashanu.ac.ir
College: Faculty of Mechanical Engineering
-
Department: Mechanical Engineering - Solid Design
Degree: Ph.D |
Articles
| # | Paper Title | Authors | Publication/Conference | Date | Type |
|---|---|---|---|---|---|
| 41 | Maximum dynamic load determination of mobile manipulators via nonlinear optimal feedback | H Korayem, M Irani | SCIENTIA IRANICA | 2010 | Article In Publication |
| 42 | Analysis of manipulators using SDRE: A closed loop nonlinear optimal control approach | MH Korayem, M Irani, S Rafee Nekoo | SCIENTIA IRANICA | 2010 | Article In Publication |
| 43 | Nonlinear optimal control techniques applied to a launch vehicle autopilot | M Irani Rahaghi, J Roshanian | Journal of aerospace science and technology | 2006 | Article In Publication |
| 44 | Active control of free and forced vibration of a rotating FG cylindrical shell via FG piezoelectric patches | محمد جعفری نیاسر,علی اصغر جعفری,محسن ایرانی رهقی,شاهین محمدرضا زاده | Mechanics Based Design of Structures and Machines | 2023-05-21 | Article In Publication |
| 45 | Designing a reinforcement learning-based robust controller resisting external forces for a octarotor with new structure | داود شریفی دولت ابادی,کیوان ترابی,محسن ایرانی رهقی,حامد شهبازی | Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering | 2023-02-09 | Article In Publication |
| 46 | Vibration analysis of a porous hollow conical rotor with circumferentially distributed piezoceramic strips | محمد جعفری نیاسر,محمدجواد بابایی,علی اصغر جعفری,محسن ایرانی رهقی | Mechanics Based Design of Structures and Machines | 2022-12-05 | Article In Publication |
| 47 | طراحی کنترل کننده مرتبه کسری تطبیقی برای یک پرنده چهار موتوره | احسان لقمان,محسن ایرانی رهقی,عباس لقمان | نشریه مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز | 1403/01/07 | Article In Publication |
| 48 | Design and Evaluation of a Bioinspired Tendon-Driven 3D-Printed Robotic Eye with Active Vision Capabilities | حمید اصولی,رضا احمدزاده | 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) | 2023-06-25 - 2023-06-28 | Article In Conference |
| 49 | شبیه‌سازی عددی ارتعاشات ناشی از گردابه در ژنراتورهای بادی بدون پره: تحلیل توان برداشت شده، نیروهای وارد شده و ارتعاشات القایی با هدف توسعه انرژی‌های تجدیدپذیر | سیدمجتبی امامت,محسن ایرانی رهقی,فرشید احمدی | سی و سومین همـایش سـالانه بین المللی مهندسـی مکانیـک ایـران | 2025-05-13 - 2025-05-15 | Article In Conference |
Showing 41-49 of 49 items.