طراحی کنترل کننده فازی مود لغزشی برای پارک هوشمند اتومبیل

چکیده مقاله

امروزه اتومبیل‌های پیشرفته مجهز به سیستم پارک هوشمند می‌باشند و به تدریج سایر اتومبیل‌ها نیز به این سیستم مجهز خواهند شد. تاکنون روش‌های متعددی برای پارک هوشمند اتومبیل از جمله کنترل‌‌کننده‌های فازی ارائه شده است. کنترل‌کننده‌های فازی ارائه شده علیرغم سادگی و سرعت محاسبات، از پایداری و عملکرد مطلوب برای این سیستم برخوردار نبوده است. لذا در این مقاله کنترل‌کننده فازی مود لغزشی زمان گسسته برای افزایش پایداری و بهبود عملکرد و رفتار مقاوم در پارک دوبل و ال اتومبیل طراحی شده است. با ارزیابی نتایج حاصل از شبیه‌سازی در محیط نرم افزار متلب نشان داده شده که خواسته‌های مذکور به نحو مطلوب برآورده شده است.