برنامه درسی

کتاب سیستم های کنترل غیرخطی کاربردی نوشته اسلوتین ترجمه دکتر شمیسا

کتاب کنترل غیر خطی نوشته خلیل ترجمه دکتر منتظری

مروری بر مدل ریاضی سیستمهای غیرخطی در حوزه زمان

4 شرط تحقق فیزیکی مدل ریاضی سیستمهای غیرخطی

تفاوتهای سیستمهای خطی و غیر خطی

پدیده های غیرخطی مانند چند نقطه تعادل، سیکل حدی، آشوب، انشعاب، وابستگی پایداری به ورودی و شرایط اولیه

قضایای وجود یا عدم وجود سیکل حدی و مسیرهای تعادل پریودیک

قضیه پایداری سیستمهای غیرخطی

قضیایای لیاپانوف در پایداری سیستمها

انواع پایداری محلی, عمومی، مجانبی، لیاپانوفی، نمایی

قضیه لاسال و ناحیه جذب

قضیه شرط لازم و کافی برای پایداری سیستمهای خطی

تقریب زمان همگرایی سیستمهای غیرخطی

مروری بر شروط پایداری برای سیستمهای متغیر با زمان

مروری بر طراحی کنترلر با قضیه لیاپانوف

مروری بر طراحی کنترلر با خطی سازی فیدبک و دینامیکهای داخلی و پنهان و پایداری آنها

مروری بر طراحی کنترلر مد لغزشی و تحلیل پایداری و عملکرد و مقاوم بودن آن در برابر عدم قطعیت

کتاب کنترل صنعتی دکتر تارخ

معرفی سیستمهای صنعتی و ویژگیهای پایداری آنها

انواع سیستمهای صنعتی گرمایشی، هیدرولیکی، پنوماتیکی، مکانیکی و ....

معرفی طرح کنترل سیستمهای صنعتی P&ID

روشهای شناسایی و مدلسازی سیستمهای صنعتی

خطی سازی سیستمهای صنعتی و طراحی کنترلر برای آنها در حوزه فرکانس

ویژگیهای کنترل صنعتی - کنترلر هیسترزیس خاموش روشن- کنترلر پیوسته

انواع PID و طراحی ضرایب آنها در حوزه زمان و فرکانس با توجه به حالت گذرا و ماندگار سیستم

معرفی کنترلرهای صنعتی PLC, IPC

آشنایی با ساختار مدولار و کامپکت PLC  ها

برنامه نویسی PLC  در حالت نردبانی

کار با DI/O, AI/O, T/C, PWM, PID, HSC, interrupts ,

کار با انواع PLC s7-300, 1200  زیمنس، delta PLC, و PLC های میتسوبیشی و تله مکانیک در آزمایشگاه

کار با انواع سنسور، انکودر، عملگرهای هیدرولیک و پنوماتیک و موتورهای الکتریکی، رله ها و کنتاکتورها و SSR

بارم بندی این درس:

امتحان عملی کار با 5 نوع PLC     در آزمایشگاه  5 نمره

گذراندن دوره های هیدرولیک و پنوماتیک در فنی حرفه ای 2 نمره

توانایی نقشه خوانی و نقشه کشی با نرم افزار ایپلن 2 نمره

تابلو بندی موتورها یکی پس از دیگری، راستگرد چپگرد 2 نمره

برنامه نویسی با لب ویو 1 نمره

6 بازدید از صنایع و شرکتها 3 نمره

امتحان تئوری از کتاب دکتر تارخ 5 نمره

کتاب مدباس ماهر

هرم اتوماسیون صنعتی ، معرفی ویژگیهای SCADA, DCS

پروتکلهای انتقال داده آنالوگ -ولتاژی و جریانی و مقایسه آنها ،

RS232_422_423_485 معرفی پروتکلهای انتقال داده سریال

معرفی شبکه OSIو لایه های آن

  انواع شبکه مدباس  

انواع خطوط انتقال داده:  سیم، بی سیم، فیبر نوری

انواع لایه های فیزیکی شبکه و تعداد گره ها و فاصله و سرعت انتقال داده بین آنها

آدرس گره ها و لایه لینک داده و master, slave  در مدباس ASCII,RTU

فریم انتقال داده در مدباس ASCII,RTU و فریم  خطا exception ، پیام unicast, broadcast

انواع فانکشن های انتقال داده  بیتی، بایتی و فایل در مدباس

 مدباس پلاس و ویژگیهای شبکه از نظر تعداد گره ها و فاصله و سرعت انتقال داده بین آنها

لایه دیتا لینک در مدباس پلاس و توکن پس

ارتباط شبکه ها با repeater, bridge, gateway

معرفی پروتکل TCP, UDP, IP و  نحوه مسیریابی پیام و روتر

معرفی مدباس TCP, UDP

معرفی اینترنت اشیاء، شبکه، سخت افزار و نرم افزار های پشتیبان آن

بارم نمرات درس:

  شش بازدید از شرکتهای صنعتی و فناوری  ۳ نمره

ارتباط RS232    آردواینو با کامپیوتر یک نمره
- تحویل پروژه نوشتن شبکه مدباس rtu با ۴ فانکشن ارسال و دریافت بیتی و بایتی  روی آردواینو و اتصال به نرم افزار مدپل  3 نمره
- امتحان عملی پروژه برقراری ارتباط مدباس بین plc, hmi, vfd, pc, dtc و پروفیباس، پروفینت و اترنت  بین دو plc  سه نمره
- امتحان تئوری از کتاب مدباس ماهر ۱۰ نمره

کتاب کنترل غیرخطی اسلوتین

جزوه تهیه شده برای کنترل مد لغزشی سلسله مراتبی

معرفی کنترل ساختار متغیر و کنترل کلیدزنی

معرفی کنترل مد لغزشی به عنوان کنترلر ناپیوسته

معرفی سطح لغزش به عنوان یک متغیر دینامیکی بجای چند متغیر حالت سیستم

معرفی چند نوع سطح لغزش

اثبات پایداری سیستم در صورت پایداری سطح لغزش

پارامترهای موثر در عملکرد مد لغزشی در فاز همگرایی و فاز وزوز

کنترل مد لغزشی یک کنترل مقاوم

نقش طراحی کنترل معادل در قانون کنترل

بخش کلید زنی قانون کنترل و نحوه انتخاب ضریب آن بر اساس مقدار عدم قطعیت و اغتشاش در سیستم

کنترل  سیستمها با چند سطح لغزش مجزا، اثبات پایداری، پارامترهای عملکردی و بررسی مقاوم بودن

کنترل مد لغزشی سلسله مراتبی، افزایشی، تجمیعی و ترکیبی

طراحی رویتگر  برای سیستمها و رویتگر لیونبرگر و مد لغزشی

شبیه سازی کنترل مد لغزشی تک سطحی و چند سطحی روی مبدلها و درایوهای قدرت  و پیاده سازی عملی روی مبدلها

نرم افزار متلب

کتاب سیستم های فازی نوشته لی وانگ ترجمه دکتر تشنه لب

فایلهای شبکه عصبی دکتر محمودی دانشگاه شهید بهشتی

وب سایت معرفی الگوریتم ژنتیک

معرفی سیستمهای هوشمند و انواع پایگاههای دانش

آموزش آفلاین و استفاده آنلاین سیستمهای هوشمند

معرفی سیستمهای فازی

استلزام و استنتاج فازی

فازی سازی و غیر فازی سازی

کنترل فازی سیستمهای استاتیکی و دینامیکی

شبکه های فازی سوگنو و ممدانی

 استخراج  فرمول شبکه فازی ممدانی

استخراج مدل فازی برای سیستمها

پیاده سازی فازی روی میکروکنترلر

معرفی شبکه های عصبی مانند ,MLP, RBF, recurrent, NARX,SOMH, Hopfield

اموزش شبکه های عصبی به روش پس انتشار خطا و ...

validate  شبکه و under, over fitting

طراحی کنترلر با شبکه عصبی برای سیستمهای استاتیکی و دینامیکی با درجات مختلف

آموزش انواع شبکه های عصبی با نظارت و بدون نظارت

استخراج مدل شبکه عصبی برای سیستمها

پیاده سازی شبکه عصبی روی میکروکنترلر

معرفی روشهای بهینه سازی سیستمهای مشتق پذیر و ناپذیر

معرفی الگوریتمهای تکاملی عددی

کد کردن مساله برای بهینه سازی عددی

معرفی الگوریتم ژنتیک و جمعیت، جهش و تداخل و سایر عملگرهای توالد و تکثیر جمعیت

بهینه سازی سیستمهای استاتیکی و دینامیکی با ژنتیک

آموزش شبکه عصبی با الگوریتم ژنتیک

تنظیم توابع عضویت فازی با ژنتیک

معرفی Anfis

بارم نمرات

امتحان طراحی کنترلر فازی برای سیستم دینامیکی با جعبه ابزار فازی متلب

امتحان طراحی کنترلر عصبی برای سیستم دینامیکی با جعبه ابزار شبکه عصبی متلب

امتحان بهینه سازی ضرایب کنترلر سیستم دینامیکی با ژنتیک

پیاده سازی کنترلر های فوق روی میکروکنترلر یا آردواینو و کنترل یک سیستم ساده

بررسی مقالات در موارد فوق