برنامه درسی
لیست برنامه های درسی
| منابع | کتاب مدباس ماهر
|
|---|---|
| طرح درس | هرم اتوماسیون صنعتی ، معرفی ویژگیهای SCADA, DCS پروتکلهای انتقال داده آنالوگ -ولتاژی و جریانی و مقایسه آنها ، RS232_422_423_485 معرفی پروتکلهای انتقال داده سریال معرفی شبکه OSIو لایه های آن انواع شبکه مدباس انواع خطوط انتقال داده: سیم، بی سیم، فیبر نوری انواع لایه های فیزیکی شبکه و تعداد گره ها و فاصله و سرعت انتقال داده بین آنها آدرس گره ها و لایه لینک داده و master, slave در مدباس ASCII,RTU فریم انتقال داده در مدباس ASCII,RTU و فریم خطا exception ، پیام unicast, broadcast انواع فانکشن های انتقال داده بیتی، بایتی و فایل در مدباس مدباس پلاس و ویژگیهای شبکه از نظر تعداد گره ها و فاصله و سرعت انتقال داده بین آنها لایه دیتا لینک در مدباس پلاس و توکن پس ارتباط شبکه ها با repeater, bridge, gateway معرفی پروتکل TCP, UDP, IP و نحوه مسیریابی پیام و روتر معرفی مدباس TCP, UDP معرفی اینترنت اشیاء، شبکه، سخت افزار و نرم افزار های پشتیبان آن |
اطلاعات کلاس
| زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
|---|---|---|---|---|---|
| آزمایشگاه کنترل صنعتی | بارم نمرات درس: شش بازدید از شرکتهای صنعتی و فناوری ۳ نمره ارتباط RS232 آردواینو با کامپیوتر یک نمره |
- | - | - |
اطلاعات کلاس
| زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
|---|---|---|---|---|---|
| دوشنبه از ساعت 8 تا 10 | - | - | - | ||
| سه شنبه از ساعت 12 تا 13.5 | - | - | - |
اطلاعات کلاس
| زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
|---|---|---|---|---|---|
| شنبه از ساعت ۱۶ تا ۱۸ | - | - | - | ||
| سه شنبه از ساعت ۱۶ تا ۱۷.۵ | - | - | - |
| منابع | نرم افزار متلب کتاب سیستم های فازی نوشته لی وانگ ترجمه دکتر تشنه لب فایلهای شبکه عصبی دکتر محمودی دانشگاه شهید بهشتی وب سایت معرفی الگوریتم ژنتیک |
|---|---|
| طرح درس | معرفی سیستمهای هوشمند و انواع پایگاههای دانش آموزش آفلاین و استفاده آنلاین سیستمهای هوشمند معرفی سیستمهای فازی استلزام و استنتاج فازی فازی سازی و غیر فازی سازی کنترل فازی سیستمهای استاتیکی و دینامیکی شبکه های فازی سوگنو و ممدانی استخراج فرمول شبکه فازی ممدانی استخراج مدل فازی برای سیستمها پیاده سازی فازی روی میکروکنترلر معرفی شبکه های عصبی مانند ,MLP, RBF, recurrent, NARX,SOMH, Hopfield اموزش شبکه های عصبی به روش پس انتشار خطا و ... validate شبکه و under, over fitting طراحی کنترلر با شبکه عصبی برای سیستمهای استاتیکی و دینامیکی با درجات مختلف آموزش انواع شبکه های عصبی با نظارت و بدون نظارت استخراج مدل شبکه عصبی برای سیستمها پیاده سازی شبکه عصبی روی میکروکنترلر معرفی روشهای بهینه سازی سیستمهای مشتق پذیر و ناپذیر معرفی الگوریتمهای تکاملی عددی کد کردن مساله برای بهینه سازی عددی معرفی الگوریتم ژنتیک و جمعیت، جهش و تداخل و سایر عملگرهای توالد و تکثیر جمعیت بهینه سازی سیستمهای استاتیکی و دینامیکی با ژنتیک آموزش شبکه عصبی با الگوریتم ژنتیک تنظیم توابع عضویت فازی با ژنتیک معرفی Anfis
|
اطلاعات کلاس
| زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
|---|---|---|---|---|---|
| دانشکده مهندسی برق | بارم نمرات امتحان طراحی کنترلر فازی برای سیستم دینامیکی با جعبه ابزار فازی متلب امتحان طراحی کنترلر عصبی برای سیستم دینامیکی با جعبه ابزار شبکه عصبی متلب امتحان بهینه سازی ضرایب کنترلر سیستم دینامیکی با ژنتیک پیاده سازی کنترلر های فوق روی میکروکنترلر یا آردواینو و کنترل یک سیستم ساده بررسی مقالات در موارد فوق |
- | - | - |
| منابع | کتاب کنترل غیرخطی اسلوتین جزوه تهیه شده برای کنترل مد لغزشی سلسله مراتبی |
|---|---|
| طرح درس | معرفی کنترل ساختار متغیر و کنترل کلیدزنی معرفی کنترل مد لغزشی به عنوان کنترلر ناپیوسته معرفی سطح لغزش به عنوان یک متغیر دینامیکی بجای چند متغیر حالت سیستم معرفی چند نوع سطح لغزش اثبات پایداری سیستم در صورت پایداری سطح لغزش پارامترهای موثر در عملکرد مد لغزشی در فاز همگرایی و فاز وزوز کنترل مد لغزشی یک کنترل مقاوم نقش طراحی کنترل معادل در قانون کنترل بخش کلید زنی قانون کنترل و نحوه انتخاب ضریب آن بر اساس مقدار عدم قطعیت و اغتشاش در سیستم کنترل سیستمها با چند سطح لغزش مجزا، اثبات پایداری، پارامترهای عملکردی و بررسی مقاوم بودن کنترل مد لغزشی سلسله مراتبی، افزایشی، تجمیعی و ترکیبی طراحی رویتگر برای سیستمها و رویتگر لیونبرگر و مد لغزشی شبیه سازی کنترل مد لغزشی تک سطحی و چند سطحی روی مبدلها و درایوهای قدرت و پیاده سازی عملی روی مبدلها |
اطلاعات کلاس
| زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
|---|---|---|---|---|---|
| دانشکده مهندسی برق | - | - | - |
| منابع | کتاب کنترل صنعتی دکتر تارخ |
|---|---|
| طرح درس | معرفی سیستمهای صنعتی و ویژگیهای پایداری آنها انواع سیستمهای صنعتی گرمایشی، هیدرولیکی، پنوماتیکی، مکانیکی و .... معرفی طرح کنترل سیستمهای صنعتی P&ID روشهای شناسایی و مدلسازی سیستمهای صنعتی خطی سازی سیستمهای صنعتی و طراحی کنترلر برای آنها در حوزه فرکانس ویژگیهای کنترل صنعتی - کنترلر هیسترزیس خاموش روشن- کنترلر پیوسته انواع PID و طراحی ضرایب آنها در حوزه زمان و فرکانس با توجه به حالت گذرا و ماندگار سیستم معرفی کنترلرهای صنعتی PLC, IPC آشنایی با ساختار مدولار و کامپکت PLC ها برنامه نویسی PLC در حالت نردبانی کار با DI/O, AI/O, T/C, PWM, PID, HSC, interrupts , کار با انواع PLC s7-300, 1200 زیمنس، delta PLC, و PLC های میتسوبیشی و تله مکانیک در آزمایشگاه کار با انواع سنسور، انکودر، عملگرهای هیدرولیک و پنوماتیک و موتورهای الکتریکی، رله ها و کنتاکتورها و SSR |
اطلاعات کلاس
| زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
|---|---|---|---|---|---|
| آزمایشگاه کنترل صنعتی | بارم بندی این درس: امتحان عملی کار با 5 نوع PLC در آزمایشگاه 5 نمره گذراندن دوره های هیدرولیک و پنوماتیک در فنی حرفه ای 2 نمره توانایی نقشه خوانی و نقشه کشی با نرم افزار ایپلن 2 نمره تابلو بندی موتورها یکی پس از دیگری، راستگرد چپگرد 2 نمره برنامه نویسی با لب ویو 1 نمره 6 بازدید از صنایع و شرکتها 3 نمره امتحان تئوری از کتاب دکتر تارخ 5 نمره |
- | - | - |
اطلاعات کلاس
| زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
|---|---|---|---|---|---|
| از ساعت ۱۲ تا ۱۴ | - | - | - | ||
| از ساعت ۱۴ تا ۱۶ | - | - | - |
| منابع | کتاب سیستم های کنترل غیرخطی کاربردی نوشته اسلوتین ترجمه دکتر شمیسا کتاب کنترل غیر خطی نوشته خلیل ترجمه دکتر منتظری |
|---|---|
| طرح درس | مروری بر مدل ریاضی سیستمهای غیرخطی در حوزه زمان 4 شرط تحقق فیزیکی مدل ریاضی سیستمهای غیرخطی تفاوتهای سیستمهای خطی و غیر خطی پدیده های غیرخطی مانند چند نقطه تعادل، سیکل حدی، آشوب، انشعاب، وابستگی پایداری به ورودی و شرایط اولیه قضایای وجود یا عدم وجود سیکل حدی و مسیرهای تعادل پریودیک قضیه پایداری سیستمهای غیرخطی قضیایای لیاپانوف در پایداری سیستمها انواع پایداری محلی, عمومی، مجانبی، لیاپانوفی، نمایی قضیه لاسال و ناحیه جذب قضیه شرط لازم و کافی برای پایداری سیستمهای خطی تقریب زمان همگرایی سیستمهای غیرخطی مروری بر شروط پایداری برای سیستمهای متغیر با زمان مروری بر طراحی کنترلر با قضیه لیاپانوف مروری بر طراحی کنترلر با خطی سازی فیدبک و دینامیکهای داخلی و پنهان و پایداری آنها مروری بر طراحی کنترلر مد لغزشی و تحلیل پایداری و عملکرد و مقاوم بودن آن در برابر عدم قطعیت
|
اطلاعات کلاس
| زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
|---|---|---|---|---|---|
| دانشکده مهندسی برق | - | - | - |
اطلاعات کلاس
| زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
|---|---|---|---|---|---|
| دوشنبه از ساعت 10 تا 12 | - | - | - |
اطلاعات کلاس
| زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
|---|---|---|---|---|---|
| چهار شنبه از ساعت 12 تا 14 | - | - | - | ||
| چهار شنبه از ساعت 16 تا 18 | - | - | - |
اطلاعات کلاس
| زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
|---|---|---|---|---|---|
| از ساعت ۸ تا ۱۰ | - | - | - | ||
| از ساعت ۸ تا ۱۰ | - | - | - |
اطلاعات کلاس
| زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
|---|---|---|---|---|---|
| دوشنبه از ساعت ۸ تا ۱۰ | - | - | - | ||
| سه شنبه از ساعت ۸ تا ۱۰ | - | - | - |
اطلاعات کلاس
| زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
|---|---|---|---|---|---|
| دوشنبه از ساعت 8 تا 10 | - | - | - | ||
| سه شنبه از ساعت 12 تا 14 | - | - | - | ||
| چهار شنبه از ساعت 8 تا 10 | - | - | - | ||
| چهار شنبه از ساعت 10 تا 12 | - | - | - |
اطلاعات کلاس
| زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
|---|---|---|---|---|---|
| شنبه از ساعت ۱۶ تا ۱۸ | - | - | - | ||
| سه شنبه از ساعت ۱۶ تا ۱۸ | - | - | - |
اطلاعات کلاس
| زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
|---|---|---|---|---|---|
| از ساعت ۱۶ تا ۱۸ | - | - | - | ||
| از ساعت ۸ تا ۱۰ | - | - | - |
اطلاعات کلاس
| زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
|---|---|---|---|---|---|
| دوشنبه از ساعت ۱۶ تا ۱۸ | - | - | - | ||
| سه شنبه از ساعت ۱۴ تا ۱۶ | - | - | - |
اطلاعات کلاس
| زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
|---|---|---|---|---|---|
| از ساعت ۱۸ تا ۲۰ | - | - | - | ||
| از ساعت ۱۰ تا ۱۲ | - | - | - |
اطلاعات کلاس
| زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
|---|---|---|---|---|---|
| از ساعت ۸ تا ۱۰ | - | - | - | ||
| از ساعت ۸ تا ۱۰ | - | - | - |
اطلاعات کلاس
| زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
|---|---|---|---|---|---|
| دوشنبه از ساعت ۸ تا ۱۰ | - | - | - | ||
| سه شنبه از ساعت ۸ تا ۱۰ | - | - | - |
اطلاعات کلاس
| زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
|---|---|---|---|---|---|
| دوشنبه از ساعت ۱۶ تا ۱۸ | - | - | - | ||
| سه شنبه از ساعت ۱۴ تا ۱۶ | - | - | - |