کنترل بدون حسگر موتور بدون جاروبک آهنربای دائم غیرسینوسی برمبنای روش حذف هارمونیک گشتاور انتخابی و با استفاده از روئیتگر مود لغزشی مرتبه کامل

چکیده مقاله

امروزه موتورهای بدون¬جاروبک آهنربای دائم (PMBL) به دلیل مزایایی چون بهره زیاد و چگالی گشتاور و توان بالا، در بسیاری از کاربردهای صنعتی و محرکه¬های الکتریکی سرعت متغیر به¬کار گرفته شده¬اند. در حالتی که موتور طراحی¬شده دارای ولتاژ ضدمحرکه سینوسی (PMSM) و یا ذوزنقه¬ای (BLDC) نباشد، به¬ آن موتور PMBL غیرسینوسی (یا غیرایده¬آل) گویند. به¬کارگیری روش¬های کنترلی مرسوم این دو نوع موتور سبب کاهش بهره، ایجاد ضربان¬های گشتاور ناخواسته و بروز لرزش و نویز صوتی در موتور PMBL غیرسینوسی می¬گردد. علاوه بر آن در بسیاری از کاربردها، جهت کاهش هزینه¬ محرکه و یا بالا بردن قابلیت اطمینان از روش¬های کنترل بدون¬حسگر استفاده می-گردد. این مقاله به ارائه یک روش کنترلی بدون¬حسگر برای موتور PMBL غیرسینوسی با هدف ایجاد حداقل ضربان گشتاور می¬پردازد. جهت ایجاد گشتاور با حداقل ضربان از روش حذف هارمونیک گشتاور انتخابی استفاده می¬گردد. همچنین جهت تخمین سرعت و موقعیت روتور، یک رؤیت¬گر مود لغزشی جدید نوع مرتبه¬کامل طراحی می¬گردد. رؤیت¬گر طراحی¬شده نسبت به هارمونیک¬ها و نامعینی¬های موجود در ولتاژ ضدمحرکه مقاوم بوده و قابلیت راه¬اندازی حلقه بسته موتور را دارد. برتری روش کنترلی ارائه¬شده در مقایسه با سایر روش¬های کنترلی مرسوم و قابلیت الگوریتم تخمین موقعیت و سرعت روتور با استفاده از شبیه¬سازی صحه¬گذاری می¬گردد.