استفاده از روش رگرسیون چند جمله ای محلی در بهبود عملکرد کنترل روی مسئله آونگ معکوس

چکیده مقاله

آونگ معکوس دو قسمتی سیستمی است پیچیده و با متغیرهای زیاد به صورتی که این متغیرها با یکدیگر روابط غیرخطی دارند کنترل سیستمهای غیر خطی یکی از مباحث مهم تحقیقاتی می باشد که در این راستا روشهای هوشمند می توانند عملکرد خوبی داشته باشند در این مقاله از روش رگرسیون چند جمله ای محلی برای کنترل بهینه مسئله آونگ معکوس استفاده شده است . نتایج بدست آمده نشان می دهد که این روش در مقابسه با روش استنتاج فازی – عصبی تطبیقی از کارایی بالاتری برخوردار است