طراحی و ساخت درایو موتور سنکرون آهن ربای دائم سطحی با روش پیش بین مستقل از مدل جریان و سرعت (MFPCSC) با رویتگر غیرخطی اغتشاش NDO و با رویکرد مقاوم نسبت به تغییرات پارامتر و اغتشاش

چکیده مقاله

در کنترل درایو موتورهای سنکرون آهن ربای دائم (PMSM) ، سیستم کنترل باید برای کار در شرایط مختلف و در مواجهه با تغییرات پارامترهای موتور و اغتشاشات ناشناخته خارجی طراحی بشود. برای ارتقا عملکرد درایو این موتور، در این مقاله روشی تحت عنوان کنترل پیش‌بین مستقل از مدل جریان و سرعت (MFPCSC)  پیشنهاد شده است. این روش فقط از ورودی و خروجی سیستم استفاده می‌کند و پارامترهای موتور را در کنترل درایو دخیل نمی‌کند، و نسبت به تغییرات پارامترهای موتور مقاوم است. در حالی که روش های مرسوم کنترل پیش‌بین مستقل از مدل، نیازمند تنظیم چندین پارامتر کنترلی هستند، در این مقاله. برای بهبود عملکرد سیستم درایو این موتور و مقاوم نمودن آن به تغییرات پارامترها و اغتشاشات خارجی، روش کنترل پیش‌بین مستقل از مدل ارائه شده، بر اساس رویتگر غیرخطی اغتشاش (NDO)  طراحی می‌شود. این روش می‌تواند با دقت و پایداری بیشتری اغتشاشات سیستم را تخمین بزند و حجم محاسبات آن کم است. نتایج شبیه‌سازی و آزمایش عملی روش پیشنهادی MFPCSC با ترکیب با رویتگر NDO نشان می‌دهد که روش کنترلی پیشنهادی دارای مقاومت بالا به تغییرات پارامترها، پاسخ گذرای مطلوب، ریپل خروجی کوچک و مشخصه‌های گذرای بهبود یافته است و می‌تواند اغتشاشات سیستم را به صورت دقیق و پایدار تخمین بزند.