درایوهای الکتریکی

 

معرفی اجمالی درس

موضوع این درس، معرفی محرکه ها یا درایوهای الکتریکی سه موتور متداول در صنعت یعنی موتور DC، موتور القایی و موتور براشلس یا PMSM است.

این درس برای دانشجویان مقطع کارشناسی رشته مهندسی برق (قدرت - کنترل - الکترونیک) در چهار فصل با عناوین ذیل ارائه می­ شود:

فصل اول: مقدمه‌ای بر درایوهای الکتریکی

1. مقدمه
2. مبدل ها و عناصر الکترونیک قدرت
3. عملکرد چند ربعی محرکه
4.  دینامیک سیستم موتور – بار و انواع بارها
5. انواع درایوهای الکتریکی
6. حسگرها (سنسورها) در درایوهای الکتریکی و کنترل کننده ها

فصل دوم: درایو موتورهای DC

1. مروری بر موتورهای DC
2. روش های کنترل سرعت موتورهای DC
3. کنترل موتورهای DC با استفاده از یکسوسازها (مبدل های AC/DC)
4. کنترل موتورهای DC با استفاده از چاپرها (مبدل های DC/DC)
5. کنترل حلقه بسته درایوهای DC

فصل سوم: درایو موتورهای القایی

1. مروری بر موتورهای القایی سه فاز
2. انواع روشهای کنترل سرعت موتورهای القایی
3. کنترل سرعت با تغییر قطب ها
4. کنترل سرعت با تغییر ولتاژ استاتور
5. کنترل سرعت با تغییر مقاومت روتور
6. کنترل سرعت به روش اسکالر (تغییر فرکانس-ولتاژ)
7. اینورترهای فرکانسی مورد استفاده در درایوهای موتورهای القایی سه فاز

فصل چهارم: درایو موتورهای PMSM

1. معرفی موتور PMSM
2. کاربردهای موتورهای PMSM
3. کنترل موتور PMSM به روش اسکالر V/f ثابت
4. مدل حالت دائم موتور PMSM
5. مدل دینامیکی موتور PMSM در دستگاه دوار dq
6. کنترل برداری موتور PMSM

 

• مراجع درس:

1. Fundamental of Electrical Drives, (second edition), by: Gopal K. Dubey, Published by: Alpha Science International Ltd., Pangbourne, UK, 2001.
2. کنترل موتورهای الکتریکی با مبدل‌های الکترونیک قدرت، مولف: Dubey، ترجمه دکتر میلی‌منفرد
3.  Electric Motor Drives Modeling, Analysis, and Control, by: R. Krishnan,  Published by: Prentice-Hall, 2001.

• ارزشیابی درس:
  • امتحان میان‌ترم: 8 نمره (فصل­ های 1 و 2)
  • امتحان پایان ترم: 9 نمره (فصل­ های 3 و 4)
  • تمرین­ ها: 2 نمره (4 سری)
  • کوئیز  3 نمره (2 نمره اش مازاد بر 20)، (6 عدد از مباحث متن درس)

• امتحان­ ها و حل تمرین:
  • تاریخ امتحان میان‌ترم: چهارشنبه 5 اردیبهشت 1403
  • تاریخ امتحان پایان‌ترم: طبق برنامه مصوب اداره آموزش
  • ساعات حل تمرین: چند جلسه 2 ساعتی در برخی روزهای چهارشنبه صبح ساعت 8 با اعلام قبلی
• نکات:
  1.  پیش­ نیازهای این درس، دروس ماشین 1 و ماشین 2، کنترل خطی و الکترونیک صنعتی است.
  2.  این درس یکی از دروس کاملا کاربردی در صنعت برای مهندسین برق است.
  3.  به دلیل حجم بالای مطالب، درس را همراه با کلاس دنبال نموده و آنها را به شب امتحان موکول نکنید.
  4.  غیبت بیش از حد مجاز 3 از 16 در کلاس می­ تواند سبب حذف درس می­ گردد.
  5.  تمرین ها در ساعات حل تمرین تحویل گرفته و حل می­ شوند.
  6. کوئیزها با اعلام قبلی و از مطالب تمرینها و یا متن درس بصورت تستی بر بستر سیستم LMS گرفته می شوند.

              حلوایی -  1402/11/15