ساخت ربات با الهام از چشم انسان

چکیده مقاله

این مقاله مدل جدیدی از ربات چشم انسان که از تحریک چشم توسط عضلات خارجی الگو گرفته است را ارائه می کند . سیستم ربات شامل یک کره (کره چشم) است که توسط چهار سیم روکش نایلونی که با دو سروو موتور (servo motor) تحریک می شوند مقید شده است . هر یک از کره ها حاوی یک دوربین اینترنتی (webcam) می باشند و در داخل یک حفره قرار گرفته اند که آنها را مجاز به دو درجه آزادی دورانی می کند محاسبه موقعیت نهایی موتورها با استفاده از تصاویر دریافتی از دوربین ها انجام می گیرد تا موتورها چشم ها را به نقطه مورد نظر خیره کنند