طراحی غیرخطی مکانیزم شش میله ای Watt II مولد مسیر برای چهارنقطه دقت به روش دیاد کامل

چکیده مقاله

طراحی یا سنتز در مهندسی به فرآیند اعمال تکنیک¬های متنوّع و اصول علمی، به منظور تعریف با جزئیّات مورد نیاز برای خلق ابزار، فرآیند یا سیستم اطلاق می¬گردد. در سنتز سینماتیکی، هدف طراحی مکانیزمی است که حرکت مشخصی را تولید کند. مقاله حاضر با تکیه بر اصول جبری و تحلیلی به طراحی مکانیزم شش میله¬ای مولد مسیر وات2 با چهار نقطه دقت پرداخته و مطالب و معادلات پایه و به شکل بی بعد در طراحی مکانیزم¬ها را با شیوه نگارش دیاد مطرح و رعایت نموده است. در ضمن انجام طراحی، استفاده از نرم افزارهای مهندسی متلب، ادامز و نرم افزار اینترنتی سافت اینتگریشن برای مقایسه و اعتبار سنجی نتایج بهره گرفته شده است. نتایج تحقیق به وضوح نشان می¬دهد که روش¬های تحلیلی در ترکیب¬بندی برای شبیه¬سازی کامپیوتری مناسب بوده و دارای مزیت دقت و تکرار می¬باشند. نتایج در پژوهش حاضر حکایت از دستیابی به طراحی این نوع مکانیزم با دقت مناسب و درصد خطای ناچیز عموما کمتر از 1 درصد دارد.