رزومه
QR


محسن ایرانی رهقی

محسن ایرانی رهقی

دانشیار

دانشکده: دانشکده مهندسی مکانیک

گروه: مهندسی مکانیک - طراحی جامدات

مقطع تحصیلی: دکترای تخصصی

رزومه
QR
محسن ایرانی رهقی

دانشیار محسن ایرانی رهقی

دانشکده: دانشکده مهندسی مکانیک - گروه: مهندسی مکانیک - طراحی جامدات مقطع تحصیلی: دکترای تخصصی |

New optimization method to solve motion planning of dynamic systems: application on mechanical manipulators

نویسندگانMH Korayem, M Irani
نشریهMultibody System Dynamics
نوع مقالهFull Paper
تاریخ انتشار2014
رتبه نشریهISI
نوع نشریهچاپی
کشور محل چاپایران

چکیده مقاله