Trajectory planning of mobile manipulators using dynamic programming approach

دانشیار

دانشکده: دانشکده مهندسی مکانیک

گروه: مهندسی مکانیک - طراحی جامدات

مقطع تحصیلی: دکترای تخصصی

رزومه

دانشکده: دانشکده مهندسی مکانیک - گروه: مهندسی مکانیک - طراحی جامدات مقطع تحصیلی: دکترای تخصصی |

نویسندگان	MH Korayem, M Irani, A Charesaz, AH Korayem, A Hashemi
نشریه	Robotica
نوع مقاله	Full Paper
تاریخ انتشار	2013
رتبه نشریه	ISI
نوع نشریه	چاپی
کشور محل چاپ	بریتانیا

چکیده مقاله