Load maximization of flexible joint mechanical manipulator using nonlinear optimal controller

دانشیار

دانشکده: دانشکده مهندسی مکانیک

گروه: مهندسی مکانیک - طراحی جامدات

مقطع تحصیلی: دکترای تخصصی

رزومه

دانشکده: دانشکده مهندسی مکانیک - گروه: مهندسی مکانیک - طراحی جامدات مقطع تحصیلی: دکترای تخصصی |

نویسندگان	MH Korayem, M Irani, S Rafee Nekoo
نشریه	Acta Astronautica
نوع مقاله	Full Paper
تاریخ انتشار	2011
رتبه نشریه	ISI
نوع نشریه	چاپی
کشور محل چاپ	بریتانیا

چکیده مقاله