Load maximization of flexible joint mechanical manipulator using nonlinear optimal controller

نویسندگانMH Korayem, M Irani, S Rafee Nekoo
نشریهActa Astronautica
نوع مقالهFull Paper
تاریخ انتشار2011
رتبه نشریهISI
نوع نشریهچاپی
کشور محل چاپبریتانیا

چکیده مقاله