Maximum dynamic load determination of mobile manipulators via nonlinear optimal feedback

نویسندگانH Korayem, M Irani
نشریهSCIENTIA IRANICA
نوع مقالهFull Paper
تاریخ انتشار2010
رتبه نشریهISI
نوع نشریهچاپی
کشور محل چاپایران

چکیده مقاله