رزومه
QR


محسن ایرانی رهقی

محسن ایرانی رهقی

دانشیار

دانشکده: دانشکده مهندسی مکانیک

گروه: مهندسی مکانیک - طراحی جامدات

مقطع تحصیلی: دکترای تخصصی

رزومه
QR
محسن ایرانی رهقی

دانشیار محسن ایرانی رهقی

دانشکده: دانشکده مهندسی مکانیک - گروه: مهندسی مکانیک - طراحی جامدات مقطع تحصیلی: دکترای تخصصی |

Maximum dynamic load determination of mobile manipulators via nonlinear optimal feedback

نویسندگانH Korayem, M Irani
نشریهSCIENTIA IRANICA
نوع مقالهFull Paper
تاریخ انتشار2010
رتبه نشریهISI
نوع نشریهچاپی
کشور محل چاپایران

چکیده مقاله