Analysis of manipulators using SDRE: A closed loop nonlinear optimal control approach

نویسندگانMH Korayem, M Irani, S Rafee Nekoo
نشریهSCIENTIA IRANICA
نوع مقالهFull Paper
تاریخ انتشار2010
رتبه نشریهISI
نوع نشریهچاپی
کشور محل چاپایران

چکیده مقاله