Analysis of manipulators using SDRE: A closed loop nonlinear optimal control approach

دانشیار

دانشکده: دانشکده مهندسی مکانیک

گروه: مهندسی مکانیک - طراحی جامدات

مقطع تحصیلی: دکترای تخصصی

رزومه

دانشکده: دانشکده مهندسی مکانیک - گروه: مهندسی مکانیک - طراحی جامدات مقطع تحصیلی: دکترای تخصصی |

نویسندگان	MH Korayem, M Irani, S Rafee Nekoo
نشریه	SCIENTIA IRANICA
نوع مقاله	Full Paper
تاریخ انتشار	2010
رتبه نشریه	ISI
نوع نشریه	چاپی
کشور محل چاپ	ایران

چکیده مقاله