Motion Control and Dynamic Load Carrying Capacity of Mobile Robot via Nonlinear Optimal Feedback

نویسندگانMH Korayem, M Irani, S Rafee Nekoo
نشریهAMAE Int. J. on Manufacturing and Material Science
نوع مقالهFull Paper
تاریخ انتشار2011
رتبه نشریهISI
نوع نشریهچاپی
کشور محل چاپایران

چکیده مقاله