مقالات در همایش ها

#عنوان مقالهنویسندگانهمایشتاریخ برگزاری همایش
 
۱Design and Evaluation of a Bioinspired Tendon-Driven 3D-Printed Robotic Eye with Active Vision Capabilitiesحمید اصولی,رضا احمدزاده2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)2023-06-25 - 2023-06-28
۲Active optimal control of functionally graded laminated sandwich cylindrical shells integrated with functionally graded piezoelectric layers using LQRمحسن ایرانی رهقی,رضا کروبیThe 25th Annual International Conference on Mechanical Engineering ISME 20172017-5-2
۳Effect of non-homogeneous index of FGM and FGP materials on the natural frequencies of the rotating sandwich cylindrical shellرضا کروبی,محسن ایرانی رهقیThe 25th Annual International Conference on Mechanical Engineering ISME 20172017-5-2
۴ساخت ربات با الهام از چشم انسانحمید اصولی,محسن ایرانی رهقیThe 25th Annual International Conference on Mechanical Engineering ISME 20172017-5-2
۵آنالیز دینامیکی صفحات ساندویچی دارای هسته ی الکترورئولوژیکال با استفاده از روش المان محدودعلی قربانپور,محسن ایرانی رهقی,فرید سلطانی مطلق,مجید پاکیزهThe 25th Annual International Conference on Mechanical Engineering ISME 20172017-5-2
۶تست عملی ربات موازی شش درجه آزادی استوارت – گافحمید حاج غفاری,محسن ایرانی رهقی,محمدرضا اسمعیل بیکیThe 25th Annual International Conference on Mechanical Engineering ISME 20172017-5-2
۷حل مسئله تعقیب بهینه مسیر و تعیین ظرفیت حمل بار بازوهای مکانیکی با استفاده از روش بهینه سازی ترکیبی حلقه بستهمحسن ایرانی رهقی,فرزانه براتچهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک2017-2-17
۸مدل سازی و تحلیل ارتعاشات آزاد مجموعه گیربکس و یاتاقان های بالگردمحمدرضا فاتحی,رضا کروبی,محسن ایرانی رهقیدومین همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته2016-9-21
۹تحلیل ارتعاشات مته حفاری کامپوزیتی تقویت شده با نانو لولههای کربنیسیدمصطفی مصطفوی فر,محسن ایرانی رهقیISME 20162016-4-26
۱۰اعتبار سنجی معادلات ربات موازی استوارت گافحمید حاج غفاری,محسن ایرانی رهقیISME 20162016-4-26
۱۱طراحی سیستم کنترل غیرخطی بهینه مقاوم بالاتنهی برونپوشعطیه کریم,سید عباس طاهر,محسن ایرانی رهقیISME 20162016-4-26
۱۲بهینه¬سازی ارتعاشات درایو شفت¬ فلزی تقویت¬شده بوسیله لایه¬های کامپوزیتی، با روش الگوریتم ژنتیکعمار تقی پور,محسن ایرانی رهقیاولین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا2016-4-14
۱۳تحلیل دینامیکی و کنترل حرکت ربات توانبخش اندام تحتانیمحمد حسین کاردان,محسن ایرانی رهقیهمایش سالانه بینالمللی مهندسی مکانیک ایران2015-5-12
۱۴طراحی غیرخطی مکانیزم شش میله ای Watt II مولد مسیر برای چهارنقطه دقت به روش دیاد کاملمحسن ایرانی رهقی,سیدامیرمحمد مناقب,محمدحسین توجهیهمایش سالانه بینالمللی مهندسی مکانیک ایران2015-5-12
۱۵FEM analysis of polystyrene nano-composite beam reinforced by SWCNT as a rotor system based on Timoshenko beam theoryاحسان گلزاری,محسن ایرانی رهقیهمایش سالانه بینالمللی مهندسی مکانیک ایران2015-5-12
نمایش ۱ تا ۱۵ مورد از کل ۱۵ مورد.