دانشیار
دانشکده: دانشکده مهندسی مکانیک
گروه: مهندسی مکانیک - طراحی جامدات
مقطع تحصیلی: دکترای تخصصی
| # | عنوان مقاله | نویسندگان | نشریه/همایش | تاریخ | نوع |
|---|---|---|---|---|---|
| ۲۱ | تست عملی ربات موازی شش درجه آزادی استوارت – گاف | حمید حاج غفاری,محسن ایرانی رهقی,محمدرضا اسمعیل بیکی | The 25th Annual International Conference on Mechanical Engineering ISME 2017 | 2017-5-2 | مقاله در همایش |
| ۲۲ | آنالیز دینامیکی صفحات ساندویچی دارای هسته ی الکترورئولوژیکال با استفاده از روش المان محدود | علی قربانپور,محسن ایرانی رهقی,فرید سلطانی مطلق,مجید پاکیزه | The 25th Annual International Conference on Mechanical Engineering ISME 2017 | 2017-5-2 | مقاله در همایش |
| ۲۳ | ساخت ربات با الهام از چشم انسان | حمید اصولی,محسن ایرانی رهقی | The 25th Annual International Conference on Mechanical Engineering ISME 2017 | 2017-5-2 | مقاله در همایش |
| ۲۴ | Effect of non-homogeneous index of FGM and FGP materials on the natural frequencies of the rotating sandwich cylindrical shell | رضا کروبی,محسن ایرانی رهقی | The 25th Annual International Conference on Mechanical Engineering ISME 2017 | 2017-5-2 | مقاله در همایش |
| ۲۵ | Active optimal control of functionally graded laminated sandwich cylindrical shells integrated with functionally graded piezoelectric layers using LQR | محسن ایرانی رهقی,رضا کروبی | The 25th Annual International Conference on Mechanical Engineering ISME 2017 | 2017-5-2 | مقاله در همایش |
| ۲۶ | حل مسئله تعقیب بهینه مسیر و تعیین ظرفیت حمل بار بازوهای مکانیکی با استفاده از روش بهینه سازی ترکیبی حلقه بسته | محسن ایرانی رهقی,فرزانه برات | چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک | 2017-2-17 | مقاله در همایش |
| ۲۷ | مدل سازی و تحلیل ارتعاشات آزاد مجموعه گیربکس و یاتاقان های بالگرد | محمدرضا فاتحی,رضا کروبی,محسن ایرانی رهقی | دومین همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته | 2016-9-21 | مقاله در همایش |
| ۲۸ | اعتبار سنجی معادلات ربات موازی استوارت گاف | حمید حاج غفاری,محسن ایرانی رهقی | ISME 2016 | 2016-4-26 | مقاله در همایش |
| ۲۹ | طراحی سیستم کنترل غیرخطی بهینه مقاوم بالاتنهی برونپوش | عطیه کریم,سید عباس طاهر,محسن ایرانی رهقی | ISME 2016 | 2016-4-26 | مقاله در همایش |
| ۳۰ | تحلیل ارتعاشات مته حفاری کامپوزیتی تقویت شده با نانو لولههای کربنی | سیدمصطفی مصطفوی فر,محسن ایرانی رهقی | ISME 2016 | 2016-4-26 | مقاله در همایش |
| ۳۱ | بهینه¬سازی ارتعاشات درایو شفت¬ فلزی تقویت¬شده بوسیله لایه¬های کامپوزیتی، با روش الگوریتم ژنتیک | عمار تقی پور,محسن ایرانی رهقی | اولین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا | 2016-4-14 | مقاله در همایش |
| ۳۲ | FEM analysis of polystyrene nano-composite beam reinforced by SWCNT as a rotor system based on Timoshenko beam theory | احسان گلزاری,محسن ایرانی رهقی | همایش سالانه بینالمللی مهندسی مکانیک ایران | 2015-5-12 | مقاله در همایش |
| ۳۳ | طراحی غیرخطی مکانیزم شش میله ای Watt II مولد مسیر برای چهارنقطه دقت به روش دیاد کامل | محسن ایرانی رهقی,سیدامیرمحمد مناقب,محمدحسین توجهی | همایش سالانه بینالمللی مهندسی مکانیک ایران | 2015-5-12 | مقاله در همایش |
| ۳۴ | تحلیل دینامیکی و کنترل حرکت ربات توانبخش اندام تحتانی | محمد حسین کاردان,محسن ایرانی رهقی | همایش سالانه بینالمللی مهندسی مکانیک ایران | 2015-5-12 | مقاله در همایش |
| ۳۵ | Design and Evaluation of a Bioinspired Tendon-Driven 3D-Printed Robotic Eye with Active Vision Capabilities | حمید اصولی,رضا احمدزاده | 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) | 2023-06-25 - 2023-06-28 | مقاله در همایش |
| ۳۶ | شبیهسازی عددی ارتعاشات ناشی از گردابه در ژنراتورهای بادی بدون پره: تحلیل توان برداشت شده، نیروهای وارد شده و ارتعاشات القایی با هدف توسعه انرژیهای تجدیدپذیر | سیدمجتبی امامت,محسن ایرانی رهقی,فرشید احمدی | سی و سومین همـایش سـالانه بین المللی مهندسـی مکانیـک ایـران | 2025-05-13 - 2025-05-15 | مقاله در همایش |