دانشیار محسن ایرانی رهقی
عضو هیئت علمی تمام وقت irani@kashanu.ac.ir
دانشکده: دانشکده مهندسی مکانیک
-
گروه: مهندسی مکانیک - طراحی جامدات
مقطع تحصیلی: دکترای تخصصی |
مقالات
| # | عنوان مقاله | نویسندگان | نشریه/همایش | تاریخ | نوع |
|---|---|---|---|---|---|
| ۴۱ | Analysis of manipulators using SDRE: A closed loop nonlinear optimal control approach | MH Korayem, M Irani, S Rafee Nekoo | SCIENTIA IRANICA | 2010 | مقاله در نشریه |
| ۴۲ | Maximum dynamic load determination of mobile manipulators via nonlinear optimal feedback | H Korayem, M Irani | SCIENTIA IRANICA | 2010 | مقاله در نشریه |
| ۴۳ | Nonlinear optimal control techniques applied to a launch vehicle autopilot | M Irani Rahaghi, J Roshanian | Journal of aerospace science and technology | 2006 | مقاله در نشریه |
| ۴۴ | Optimization of the hydroforming process of triple-layer sandwich cross-shaped tubes using genetic algorithm | علی نورانی,محسن ایرانی رهقی,عباس لقمان,فرشید احمدی | Engineering Research Express | 2026-06-04 | مقاله در نشریه |
| ۴۵ | Active control of free and forced vibration of a rotating FG cylindrical shell via FG piezoelectric patches | محمد جعفری نیاسر,علی اصغر جعفری,محسن ایرانی رهقی,شاهین محمدرضا زاده | Mechanics Based Design of Structures and Machines | 2023-05-21 | مقاله در نشریه |
| ۴۶ | Designing a reinforcement learning-based robust controller resisting external forces for a octarotor with new structure | داود شریفی دولت ابادی,کیوان ترابی,محسن ایرانی رهقی,حامد شهبازی | Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering | 2023-02-09 | مقاله در نشریه |
| ۴۷ | Vibration analysis of a porous hollow conical rotor with circumferentially distributed piezoceramic strips | محمد جعفری نیاسر,محمدجواد بابایی,علی اصغر جعفری,محسن ایرانی رهقی | Mechanics Based Design of Structures and Machines | 2022-12-05 | مقاله در نشریه |
| ۴۸ | Active optimal control of functionally graded laminated sandwich cylindrical shells integrated with functionally graded piezoelectric layers using LQR | محسن ایرانی رهقی,رضا کروبی | The 25th Annual International Conference on Mechanical Engineering ISME 2017 | 2017-5-2 | مقاله در همایش |
| ۴۹ | Effect of non-homogeneous index of FGM and FGP materials on the natural frequencies of the rotating sandwich cylindrical shell | رضا کروبی,محسن ایرانی رهقی | The 25th Annual International Conference on Mechanical Engineering ISME 2017 | 2017-5-2 | مقاله در همایش |
| ۵۰ | ساخت ربات با الهام از چشم انسان | حمید اصولی,محسن ایرانی رهقی | The 25th Annual International Conference on Mechanical Engineering ISME 2017 | 2017-5-2 | مقاله در همایش |
| ۵۱ | آنالیز دینامیکی صفحات ساندویچی دارای هسته ی الکترورئولوژیکال با استفاده از روش المان محدود | علی قربانپور,محسن ایرانی رهقی,فرید سلطانی مطلق,مجید پاکیزه | The 25th Annual International Conference on Mechanical Engineering ISME 2017 | 2017-5-2 | مقاله در همایش |
| ۵۲ | تست عملی ربات موازی شش درجه آزادی استوارت – گاف | حمید حاج غفاری,محسن ایرانی رهقی,محمدرضا اسمعیل بیکی | The 25th Annual International Conference on Mechanical Engineering ISME 2017 | 2017-5-2 | مقاله در همایش |
| ۵۳ | حل مسئله تعقیب بهینه مسیر و تعیین ظرفیت حمل بار بازوهای مکانیکی با استفاده از روش بهینه سازی ترکیبی حلقه بسته | محسن ایرانی رهقی,فرزانه برات | چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک | 2017-2-17 | مقاله در همایش |
| ۵۴ | مدل سازی و تحلیل ارتعاشات آزاد مجموعه گیربکس و یاتاقان های بالگرد | محمدرضا فاتحی,رضا کروبی,محسن ایرانی رهقی | دومین همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته | 2016-9-21 | مقاله در همایش |
| ۵۵ | تحلیل ارتعاشات مته حفاری کامپوزیتی تقویت شده با نانو لولههای کربنی | سیدمصطفی مصطفوی فر,محسن ایرانی رهقی | ISME 2016 | 2016-4-26 | مقاله در همایش |
| ۵۶ | اعتبار سنجی معادلات ربات موازی استوارت گاف | حمید حاج غفاری,محسن ایرانی رهقی | ISME 2016 | 2016-4-26 | مقاله در همایش |
| ۵۷ | طراحی سیستم کنترل غیرخطی بهینه مقاوم بالاتنهی برونپوش | عطیه کریم,سید عباس طاهر,محسن ایرانی رهقی | ISME 2016 | 2016-4-26 | مقاله در همایش |
| ۵۸ | بهینه¬سازی ارتعاشات درایو شفت¬ فلزی تقویت¬شده بوسیله لایه¬های کامپوزیتی، با روش الگوریتم ژنتیک | عمار تقی پور,محسن ایرانی رهقی | اولین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا | 2016-4-14 | مقاله در همایش |
| ۵۹ | تحلیل دینامیکی و کنترل حرکت ربات توانبخش اندام تحتانی | محمد حسین کاردان,محسن ایرانی رهقی | همایش سالانه بینالمللی مهندسی مکانیک ایران | 2015-5-12 | مقاله در همایش |
| ۶۰ | طراحی غیرخطی مکانیزم شش میله ای Watt II مولد مسیر برای چهارنقطه دقت به روش دیاد کامل | محسن ایرانی رهقی,سیدامیرمحمد مناقب,محمدحسین توجهی | همایش سالانه بینالمللی مهندسی مکانیک ایران | 2015-5-12 | مقاله در همایش |
نمایش ۴۱ تا ۶۰ مورد از کل ۶۴ مورد.